Februari 2021 XJCSENSOR Fleraxlig sensor ny produktutgåva

Från februari 2021 släppte XJCSENSOR successivt nya typer av kraftsensor med flera axlar för att hjälpa utvecklingen av industri 4.0 för automatiserad intelligent tillverkning. Industri 4.0 är att förverkliga den intelligenta automatiseringen av naturresurser från utveckling, insamling och produktion till cirkulationsprocessen. Bland dem är den smarta fabriken bäraren av smart tillverkning, och styrsystemet, som en viktig del av att uppnå smart tillverkning, kan inte klara sig utan stöd från styrstyrsystemet.

Så hur görs genomförandet och kontrollen av styrstyrsystemet på ett intelligent sätt för att hjälpa utvecklingen av Industry 4.0?

Låt oss förstå principerna och tillämpningarna av fleraxliga kraftsensorer :

Fleraxlig sensor

Fleraxlig sensor är en komponent som är monterad på robotens handled för att upptäcka krafter och vridmoment som appliceras på verktyget. Eftersom det är mellan roboten och verktyget kan den läsa av kraftläget under användning av verktyget.

XJCSENSOR fleraxliga kraftprodukter kan delas in i tvåaxlig kraft, treaxlig kraft, fyraxlig kraft och femaxlig kraft enligt antalet mätaxlar.

Enligt frikopplingsmetoden kan den också delas in i strukturfrikopplingsstruktur och matrisfrikopplingsstruktur.

Med principen om motståndstypstyp har den fördelarna med hög noggrannhet, högt signal-brusförhållande, bra höga och låga temperaturegenskaper, hög styvhet, stark stabilitet och diversifierad storleksanpassning. Sensor intern har en mekanisk design mot överbelastning, stark anti-överbelastningsfunktion och kan integreras förstärkare, utsignalen har många former att välja.

Genom en speciell frikopplingsmetodsdesign, liten överhörningsfel, särskilt den lilla långsiktiga överhörningen.

Fleraxlig sensorapplikation

Givarens höljesdel är fäst vid robothandleden. Och den rörliga delen är fäst vid verktygssidan. När en kraft appliceras på verktyget avläser sensorn det avstånd som den rörliga delen har rört sig från höljet, beroende på amplituden på förskjutningen, returnerar sensorn en kraftsignal till datorn.

En applikation som vi ofta ser med sensorn är applikationstestapplikationen. En robot är ihopkopplad med en sensor och en gripare och utför en viss cyklisk åtgärd på en produkt. Där sensorn blir involverad är när en viss kraft måste appliceras på en enhet. Roboten kan använda en begränsad kraft som har ställts in av programmeraren och den kan också övervaka denna kraft. Detta innebär att produkten testas med en given kraft och kraften övervakas för att se om det finns någon förändring i produktens beteende.

XJCSENSOR 6-axel sensorprincip

XJCSENSOR sexaxlig kraftgivare antar principen för motståndsstammtyp, som har fördelarna med stor vridstyvhet, snabb responshastighet, hög precision, goda höga och låga temperaturegenskaper, högt signal-brusförhållande, hög styvhet, stark stabilitet, och diversifierad storlek anpassning.

Sensorn inuti med en mekanisk anti-överbelastningsdesign, som har stark anti-överbelastningsförmåga. Den kan byggas in med en integrerad förstärkare. Utsignalen har olika former för val.

Genom en speciell frikopplingsmetodkonstruktion är sensorns överhörningsfel väldigt litet, särskilt med små långvariga överhörningsfel.

news pic2

XJCSENSOR 6-axel sensorstrukturer

XJCSENSOR sexaxlig kraftgivare är uppdelad i två strukturer enligt frikopplingsmetoden: struktur frikoppling och matrisfrikopplingsstruktur.

Strukturfrikopplingsstruktur: Den sexaxliga kraftgivaren med strukturfrikopplingsstrukturen har endast 6 kanalutgångar, vilka är tre krafter (FX, FY, FZ) och tre vridmoment (MX, MY, MZ), och varje kanal är oberoende, när en av kanalerna är laddade, endast den här kanalen har signalutgång och de andra kanalerna har ingen signalutgång. Till exempel är XJC-6F-serien alla sexaxliga kraftgivare med frikopplingsstruktur.

Matrisfrikopplingsstruktur: Den sexaxliga kraftgivaren med matrisfrikopplingsstruktur har i allmänhet 6 ~ 12 kanalutgångar, och varje utsignal är kopplad till varandra, när en av kanalerna laddas, kommer de andra kanalerna att ha signalutgång, och sensorn behöver samla in signaler De tre krafterna (FX, FY, FZ) och tre vridmoment (MX, MY, MZ) kan erhållas genom att matrisen kopplas från lådan. Till exempel är XJC-6FM-serien alla matrisfrikopplande sexaxliga kraftgivare.

XJCSENSOR 6-axlig sensor väljer vägledning

Att välja en lämplig sensor är mycket viktigt. Om du behöver någon urvalsvägledning ger du följande 

1. Applikationsmiljö:

Information om huruvida den är i kontakt med frätande gas eller vätska; inomhus- eller utomhusbruk; driftstemperatur; vattentäta nivåkrav; stark magnetism eller stark interferensmiljö, ect.

2. Mått och installationsmetoder.

Denna katalog ger endast storlek och struktur på flera konventionella produkter. Om strukturen och storleken i denna katalog inte uppfyller kraven, vänligen ange motsvarande storlek och installationsmetod. Vi kan anpassa det efter behov. Snabb och högkvalitativ icke-standardiserad service är en av våra största fördelar.

3. Det verkliga mätområdet för sensorn

För att göra sensorn bibehållen långsiktig tillförlitlig stabilitet rekommenderar vi att maximalt mätkraft och vridmoment överstiger inte 80% av sensorkapaciteten.

4. Mätnoggrannhetskrav

Icke-linjäritetsfelet i vår konventionella sexaxliga kraftgivare med en kanal ligger inom 0,5% FS, repeterbarhetsfelet ligger inom 0. 1% FS och överhörningsfelet ligger inom 3%. Sensorer med hög precision finns också.

5. Krav på elektriskt gränssnitt

Vår sexaxliga kraftgivare har en mängd analoga eller digitala utgångslägen för val. Analog utgång: mV, V, mA; Digital utgång: EtherCAT, Ethernet, RS232 eller CAN-buss, etc .;

Om ovanstående signaler inte uppfyller dina krav kan XJCSENSOR också anpassa andra utsignalsmetoder.


Inläggstid: Mar-05-2021